随着矿业机械化的快速发展，无轨设备越来越受到各大矿山的青睐，而铲运机作
为一种高效、灵活的出矿设备在矿山的应用也越来越广泛。因而如何安全、高效
培训铲运机工，成为矿山企业不能不考虑的一个重要课题。
传统培训面临的困境
1. 岗位操作培训规范性差
目前大部分矿山的铲运机工岗位培训依然延续的是“师带徒”的传统模式，但铲
运机岗位培训涉及到设备日常点检、行驶操作、铲运操作等内容，培训内容繁杂
，传统培训模式主观性强，操作流程规范性差、规范意识不强，岗位操作传承性
差等问题突出，极大的影响了矿山岗位培训效率、生产作业效率等。
2. 岗位操作培训场景真实感差
在地下矿山中，铲运机一般被用于铲运作业面的矿石或废石，其作业环境一般位
于狭窄的巷道或者危险性高的采场，而矿山为了学员的安全和减少设备的损耗，
一般会将铲运机的铲装培训安排在地表，但是地表培训无法模拟复杂的地下作业
环境，学员在地表培训完后依然要进入地下巷道进行适应性训练才能完成正常的
铲装作业，无法达到矿山安全、高效的作业要求。
3. 设备损耗率高
铲运机是矿山企业的重要资产，其造价不菲，在传统教学中往往是在学员完成理
论学习后直接使用铲运机进行实训教学，学员在不熟悉设备的情况下难免会产生
误操作，造成设备的故障、损坏、人员的伤害等难以预估的后果，直接或间接的
导致培训成本的增加。
虚拟实训系统的解决方案
针对传统培训存在的困境，迪迈科技虚拟实训团队自主研发出国内首款用于模拟
矿用铲运机操作的仿真实训产品——铲运机虚拟实训系统。该产品由实体操控平
台和虚拟操控系统两部分组成。主要用于快速培训人员的铲运机操作技能和实时
考核其对内容的掌握程度。
系统具有以下特点：
1. 参数化的设备仿真
根据铲运机真实的外形和结构数据构建高度仿真的三维模型，并根据其工作原理
赋予仿真模型相应的骨骼动作。学员在操控仿真铲运机时如同操控真实设备一般
，不仅能用于培训学员的规范操作，而且还能用于学员熟练掌握设备的操控，达
到很好的培训效果。
2. 高度仿真的作业环境
以真实矿山巷道数据和现场照片为基础，通过三维数字建模软件高精度仿真巷道
内部布局、岩石纹理、岩体裂隙、支护形式、灯光效果等，给学员以强烈的视觉
冲击，犹如进入真实地下巷道一般，能快速的带入学员进入岗位作业环境。
3. 虚实结合的培训模式
系统通过操控实体操控器的按钮来控制虚拟场景中的设备进行相应作业的虚实结
合模式进行培训教学。
实体操控器是根据矿山遥控设备原型等比例制作，其按钮、操作方式、指示灯等
与真实矿山遥控设备相同。
虚拟操控系统是由参数化设备和仿真巷道组成的高度还原地下作业的虚拟场景。
系统既能用于熟练遥控设备操控，又能感受铲运机作业的真实环境。系统在真实
还原岗位作业环境的情况下不会造成设备和人员的损耗和伤害。
4. 数据实时监控与记录
系统具备训练与考核两种模式，均配备多种作业环境，可对铲运机行走、装缷、
操作过程中失误导致的警报等进行实时记录。
学员可通过动态全景显示面板了解设备的工作状态，训练和考核完后可查看记录
数据，了解扣分内容和扣分原因，以便更好的掌握操作要领。而教员可通过动态
全景显示面板实时观看使用者的整个操作过程和查看数据记录，评判学员对知识
的掌握程度。
虚拟实训系统的应用价值
1. 培训成本低
铲运机实训系统采购成本低，系统可重复使用，且运行稳定，设备故障率低，学
员培训后可快速进入岗位实践，培训效率高，能极大的降低培训时间，直接或间
接的降低企业培训成本。
2. 培训内容系统、规范
系统培训内容完整，包括设备和环境的认知、设备的行进、转向、升降臂、装卸
料等操作要领、故障排查等内容，培训流程规范，岗位传承性好，同时还设置了
不同类型的矿山环境，有利于受训人员快速适应不同环境下设备的操作要领。
3. 增强员工的主观能动性
系统画面真实性好，操作简单，设备操控方式和操作路线均无限定，真实还原性
好，系统可实时评估操作效果，可对操作者进行实时测评，操作挑战性高，能极
大的激发学员的主观能动性。
4. 降低事故发生率
系统能够实现受训人员在培训和岗位作业之间的无缝衔接，降低培训和岗位作业
时设备的故障率和损坏率，系统设置的多种不同类型的矿山环境，可以让学员在
实际操作中遇到类似情况能进行快速反应，将损失降到最低。
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